随着光伏电站装机容量的持续增长与运行年限的增加，如何对规模庞大、分布广泛的光伏组件进行高效、精准的日常巡检与故障诊断，已成为电站运维的核心挑战。传统人工巡检方式存在效率低、风险高、易漏检等诸多局限。在此背景下，基于无人机的智能化检测技术应运而生，正迅速成为光伏电站精细化运维的标配工具。
无人机光伏检测仪JT-MIR4搭载高清可见光与热成像（红外）相机，无人机能从空中精准捕捉人眼无法察觉的组件缺陷。热斑效应、二极管故障、接线盒虚接、灰尘遮挡等典型问题，在热成像图中会以异常温区清晰呈现，从而实现故障的早期发现与精准定位，有效避免发电量损失与安全隐患。
无人机的飞行基于底图模型规划之后的精准航线，采集的数据通过专业的AI分析软件，可以自动生成详细的检测报告，精确标注故障组件的位置、类型和严重程度，形成可视化的“电站健康档案”。这为运维团队制定精准的维修计划、评估电站性能以及进行资产价值评估提供了科学的数据支撑。
无人机光伏检测不仅仅是对传统巡检方式的替代，更是一场运维模式的革新。它将被动响应式检修转变为主动预防性维护，助力电站业主和运维方提升发电效率、降低运维成本、保障资产安全、最大化投资回报，是确保光伏电站在全生命周期内稳定、高效运行的智慧之选。
飞行器持久续航 安全可靠
JT-MIR4采用大疆顶尖无人机作为飞行平台。作为全球第一的无人机制造商，大疆飞行器具备了更高的飞行稳定性与可靠性。无人机采用模块化设计，集成了最先进的飞行平台、强大的机载计算单元和多元化的负载接口，实现了从“单一工具”到“综合平台”的飞跃。
优化后的气动设计与高能量密度电池相结合，提供长达45分钟的飞行时间，并具备IP54防护等级，从容应对风雨与尘沙的挑战，保障任务连续性。无人机配备六颗高清低光鱼眼视觉传感器，视觉低光定位和避障能力显著提升，可实现暗光环境下的自动避障、智能绕行与安全返航。
无人机光伏检测仪通过 “硬件（多模态相机+飞行平台）、软件（AI算法+生态平台）、工作流（自动化）” 的深度集成，将传统依赖个人经验的、离散的巡检模式，升级为一个标准化、数据化、智能化的现代运维体系。它带来的不仅是检测速度的提升，更是运维理念的升级。
| 无人机 | |||
| 外形尺寸 | 长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米（折叠） 长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米(展开) | ||
| 重量 | 1219g | ||
| 最长飞行时间 | 49min | ||
| 最大抗风速度 | 12m/s | ||
| 最大图传距离 | 25km | ||
| 传感器 | 广角：有效像素 4800 万；红外：640 × 512，支持超分； 正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标 | ||
| 遥控器 | 屏幕分辨率：1920*1200；屏幕尺寸：7.02英寸；屏幕亮度：1400尼特 | ||
| 工作环境温度 | -10℃ 至 40℃ | ||
| 软件系统 | |||
| 电站管理 | 可以在软件内增加不同的电站及组件信息，方便后续的运维归档。 | ||
| 底图管理 | 可加载光伏电站高清正射底图，以保证可清晰看到光伏场站的每一块组件，为后期热斑精准定位提供依据； 能够管理多种格式（栅格、矢量）的底图数据； | ||
| 航线规划 | 可根据任务类型自动规划航线，任务类型包括组件热红外巡检、电站安防巡检、任意点巡检、自定义航线巡检类型，生成轨迹文件自动传送至机库中的无人机飞控中。航线具备循环模式和单次航线飞行模式。 | ||
| 仿地飞行 | 针对山地类型或地势有起伏的电站，可以导入DSM地形文件，并自动生成仿地飞行巡检航线。 | ||
| 溯源查询 | 航线与相片覆盖范围显示：可回溯、查看一次飞行过程中飞机的轨迹，以及所覆盖的电站区域，防止漏拍。 | ||
| AI自动识别 | 能够直接从图像中进行非人工干预的自动检测异常点检验，自动标记和记录位置信息；并且可以自动判断故障类型，至少包括组件热斑故障、组件二极管故障、组串零电流故障；组件热斑故障自动识别精度：≥5cm²大小、温差≥5℃的热斑，具备≥95%识别率，≥98%精度；二极管故障自动识别精度：自动识别二极管导通和二极管虚焊的二极管故障，具备≥95%识别率，≥98%精度；组串零电流故障自动识别精度：自动识别组串开路和组串短接的组串零电流故障，具备≥95%识别率，≥98%精度。 | ||
| 手动标记 | 通过对热红外照片的浏览，可以手工标出照片中故障点的位置以及类型。该信息被自动保存下来，用于故障点实际地理位置的计算，能处理各种类型故障。 | ||
| 报告自动生成 | 对飞行采集数据快速、简便的分析，将所有航拍照片和热成像照片和故障定位点做有效关联，现场可快速生成可编辑事故报告，方便巡检人员进一步查找、处理问题。报告的模板可根据用户需求进行定制，自动生成WORD等格式的巡检报告，内容包含但不限于巡检情况、智能识别结果、故障等级划分、维护维修建议，总结等内容。 | ||
| 故障定位 | 能够增加标记的故障点信息，结合GIS底图，计算出每个故障点的实际地理位置，并显示在GIS底图上，标识可精确到组件块（1m以内），方便运维人员根据故障位置进行光伏板维护。具备全部故障图像、位置、导航功能，可以不同故障类型，分类检索。并能够记录、编辑运行人员工作情况。 | ||
| 故障消缺 | 安卓系统APP，具备电站资产数据管理，电站设备和巡检点一键导航、光伏组件故障数据同步，一键导航，消缺任务闭环管理；人工巡检数据拍照上传管理；自动账号登录、故障筛查、故障导航、消缺数据上传等功能，适用于场站人员对组件故障进行运维消缺。 提供故障点现场巡检辅助功能，可以确认故障是否真实存在，可以对故障点所在位置进行拍照，或可以在红外图像上手动新增编辑故障点以及故障描述内容。 | ||
| 断点续飞 | 由于电池续航原因或其他原因中断的航线作业任务，支持在断点处进行此次的继续作业，保障作业的顺利结束。 | ||
| 本地私有化 | Pc端软件及云平台软件都支持用户的私有化部署，保障数据的安全。 | ||
| 第三方接口API | 系统平台具有支持多种数据协议的数据接口（如IEC61850、104、WebService等），能够通过接口对接的方式进行业务功能的扩展与数据交互，实现和第三方系统进行智能联动，同时对监测数据进行集中展示，提高数据的丰富性、集中性。通过光伏电站无人机智能巡检诊断系统平台与其他系统智能联动，能够帮助运维人员更全面、准确地掌控光伏电站内设备运行情况。 | ||
| JT-MIR4标准配置清单 | 数量 | 单位 | |||
| 无人机 | 大疆旗舰飞行器、遥控器、电池、电池箱 | 1 | 套 | ||
| AI软件 | 规划航线，自动识别，导出报告，故障消缺 | 1 | 套 | ||
| 保险 | 标配一年的旗舰保险，保障额度内免费换新，无惧摔机风险 | 1 | 年 | ||
| JT-MIR4选配清单 | 数量 | 单位 | |||
| 工作站 | 主流笔记本工作站，提高AI识别速率，保障作业稳定 | 1 | 台 | ||
| 制图软件 | 底图建模软件一套，保障用户采集清晰的底图，导入AI软件后进行后续的作业过程。 | 1 | 套 | ||
| 电池 | 含无人机电池3块，充电底座一个。可保障飞行器连续作业不中断，无限续飞 | 1 | 套 | ||
| 保险 | 可以提供第一年保险到期后的保险续期，保障飞行安全 | - | 年 | ||
| 无人机机场 | 不采用单机版无人机的情况下，可选配机场版无人机。定点部署，远程作业，简化作业流程。 任务流程完全由系统控制，每次飞行的航线、高度、拍摄参数都完全一致，确保采集的数据具有极高的可比性和一致性，便于进行长期趋势分析。 | 1 | 套 | ||
| 服务器（配合机场使用） | 私有化部署时，可选配服务器安装至机房，保障数据安全稳妥。性能稳定 | 1 | 套 | ||
